Die ausgedehnte Schlossanlage geht auf eine mittelalterliche Burg zurück und wurde im 17. Jh. zu einem Renaissance-Schloss umgestaltet. Aus dieser Zeit stammt der schöne Arkadeninnenhof, in dem im Sommer die Heimattage veranstaltet werden. In der Barockzeit führt das gesteigerte Repräsentationsbefürfnis der Fürstpöpste zum nochmaligen Umbau.
Sehenswert ist das Schlossmuseum mit seinen Sammlungen zur Stadtgeschichte. Zu den Schätzen zählen die große Puppenstubensammlung, Barockkrippen und Schrezheimer Fayencen. Erleben kann man das Museum auch bei einer der vielen Themenführungen.
Die Außenanlagen sind tagsüber frei zugänglich. Der Rundweg um das Schloss bietet einen herrlichen Ausblick auf die Stadt!
Über den "Marienweg", ein 6 km langer Spaziergang, wird das Schloss Ellwangen mit der Wallfahrtskirche verbunden.
