Vor über 1.800 Jahren wurde im Auftrag von Kaiser Antonius Pius der Obergermanische Raetische Limes in unserer Region gebaut. Noch heute findet man Spuren der Römer in Gleichen. Das Fundament des Sechseckturmes sowie Wall und Graben sind noch sichtbar. Vom Limes Blick kann man die Aussicht über die Hohenloher Ebene genießen. Zur Begrüßung gibt es ein Gläschen Gleichener Mulsum.