Die neue Stadt Neuenstadt hat hier ihre Wurzeln. Die Muttersiedlung Helmbund wurde 797 erstmals urkundlich erwähnt. Letzter Zeitzeuge ist die Ruine mit dem Chor der gotischen Kirche. Sie wurde im 12. Jahrhundert gebaut und im 30-jährigen Krieg zerstört.
An Stelle von Helmbund entstand um 1300 die neue Stadt auf dem Höhenrücken zwischen Kocher und Brettach. Die Herren von Weinsberg ließen um sie herum auch eine Stadtmauer bauen.
