1902 wurde vom Schwäbischen Albverein auf dem Kirgel, dem Gaildorfer Hausberg, ein Aussichtsturm errichtet. Benannt wurde der Turm zu Ehren von Theobald Kerner. Dessen Vater, Justinus Kerner, war von 1815 bis 1819 Oberamtsarzt in Gaildorf. Sohn Theobald wurde im Jahr 1817 hier geboren. Wie sein Vater hatte auch er sich der Medizin und der Literatur verschrieben.
Vom Turmumlauf bieten sich Ausblicke ins Kocher- und Rottal, auf die Limpurger Berge, die Frickenhofer Höhe und in den Mainhardter Wald.
Der Kernerturm ist von Ostern bis Ende Oktober sonn- und feiertags geöffnet.
